El misterioso objeto, que fue descubierto hace sólo dos días, no chocará contra la Tierra, pero se acercará hasta un tercio de la distancia que nos separa de la Luna, es decir, a unos 130.000 kilómetros de la superficie terrestre.
Los astrónomos bautizaron a este "ovni" como Asteroide 2010 AL 30.
"Se ha especulado con la posibilidad de que se trate de un fragmento de basura espacial procedente de alguna nave abandonada, pero los expertos de la NASA creen que lo más seguro es que sea una roca espacial", comentó el analista científico de la BBC Matt McGrath.
El Asteroide 2010 AL 30 alcanzará el punto más próximo a nuestro planeta alrededor de las 20:24 GMT.
A finales de esta semana, otro asteroide mayor pasará "cerca" de la Tierra, pero esta vez a una distancia más segura, de aproximadamente un millón de kilómetros.