Lecciones de la manada, historias de perros que cambiaron mi vida defiende una tesis de César Millán: la sabiduría de los perros es medicina para el alma. A partir de ese punto, a través de distintas historias, "El encantador de perros" cuenta cómo gracias a la ayuda de sus compañeros de cuatro patas ha atravesado todo un viaje emocional a través de su vida, lo que llama "las lecciones de la manada".
Desde su ciudad natal Mazatlán, en México, a su nueva vida en Estados Unidos, Millán explica cómo Paloma, el mestizo que le enseña el significado del respeto en el rancho de su abuelo, o su adorado secuaz Daddy, un pitbull que resume la palabra sabiduría, han acompañado sus días, con reflexiones inusitadas sobre su vida personal, pergeñando una especie de manifiesto para alcanzar la paz a través de la camaradería de los perros.